Yélamos de Arriba, antiguamente Yélamos de Suso (suso del latín sursum, arriba), es un municipio español de la provincia de Guadalajara, en la comunidad autónoma de Castilla-La Mancha.
Si bien no hay constancia ni etimología posible del vocablo "yélamo", algunas fuentes apuntan a que pudiera ser una forma arcaica de "álamo", habida cuenta de la abundancia de estos árboles en toda la zona.